Килимова вишивка - це спосіб вишивки за допомогою килимової голки (з англ., "Punch needle"), а саме - проштовхування пряжі або інших ниток через тканину, таким чином формуючи петлі зі зворотного боку. Саме тому килимову вишивку ще називають «петельною» (бо створюємо петлі), «набивною» (бо вбиваємо нитки в тканину), а за кордоном — «punch needle» (через назву голки).